Qualitative reasoning: Modeling and simulation with incomplete knowledge: Benjamin Kuipers, (MIT Press, Cambridge, MA, 1994) 414 pages, 122 figures, 6 tables, hardcover, £38.50, ISBN 0-262-90-X
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论文评审过程：Available online 22 March 1999.
论文官网地址：https://doi.org/10.1016/S0933-3657(96)00363-6
