强化学习进入分布式时代——DeepMind分布式强化学习框架ACME发布

深度强化学习（RL）导致了许多最近的和突破性的进展。然而，强化学习的实施并不容易，与使深度学习拥有PyTorch这样简单的框架支持不同，强化学习的训练缺少强有力的工具支撑。为了解决这些问题，DeepMind发布了Acme，一个用于构建新的RL算法的框架，该框架是专门为实现代理而设计的，它使用简单的、模块化的组件来构建，可以在各种执行规模下使用。虽然Acme的主要目标是为算法开发提供一个框架，但次要目标是为重要或最先进的算法提供简单的参考实现。这些实现既是对我们设计决策的验证，也是对RL研究中可重复性的重要贡献。

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在这项工作中，DeepMind描述了Acme中的主要设计决定，并进一步详细说明了如何使用其组件来实现各种算法。DeepMind的实验为一些常见的和最先进的算法提供了基线，同时也展示了这些算法如何在更大和更复杂的环境中得到扩展。这突出了Acme的一个主要优势，即它可以用来实现大型的、分布式的RL算法，这些算法可以在大规模下运行，同时仍然保持该实现的固有可读性。

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这篇论文和框架早在2020年发布了第一个版本，而今天发布的第二个版本增加了模块化，额外强调了离线、模仿和从示范算法中学习，以及作为Acme的一部分实施的各种新代理。

Acme是一个强化学习（RL）构件库，致力于展示简单、高效和可读的代理。这些代理首先是作为参考实现，以及为算法性能提供强大的基线。然而，Acme所展示的基线代理也应该提供足够的灵活性和简单性，以便它们可以被用作新研究的起点。最后，Acme的构件是以这样一种方式设计的，即这些代理可以在多种规模下运行（例如单流与分布式代理）。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.00979
代码地址：https://github.com/deepmind/acme
教程地址：https://github.com/deepmind/acme/blob/master/examples/quickstart.ipynb

强化学习进入分布式时代——DeepMind分布式强化学习框架ACME发布

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